中机第一设计钻研院有限公司是新中国最早成立的综合设计院之一。
1952年成立沉工业部机械工业局北京设计处，设在北京。
1953年3月10日凭据第一机械工业部（53）机设秘字第19号号令，在沉工业部机械工业局北京设计处的基础上，成立了“第一机械工业部设计总局第一设计分局”。
1958年4月1日改名为“第一机械工业部第一设计院”。
1970年5月20日，凭据第一机械工业部军事管造委员会的决定战备分散，从北京搬迁到安徽省蚌埠市。
1981年6月2日改名为“第一机械工业部第一设计钻研院”。
1982年8月18日改名为“机械工业部第一设计钻研院”。
1987年4月14日改名为“国度机械工业委员会第一设计钻研院”。
1988年12月2日改名为“机械电子工业部第一设计钻研院”。
1993年5月14日改名为“机械工业部第一设计钻研院”。
2001年6月11日改名为“机械工业第一设计钻研院”。
2012年总部搬迁至安徽省合肥市。
2017年12月公司造刷新，改名为“中机第一设计钻研院有限公司”。
